É necessário fazer amostra de soldagem em ambos os lados do chassi?

[DaviViana]

Olá fiquei com uma duvida com relação a quantidade de amostras de solda dos membros primários, no item B6.3.2.1 é dito que "Cada pessoa que executar qualquer solda entre dois ou mais membros primários da gaiola de proteção (B6.2.2.2) deve fazer pessoalmente duas amostras de soldagem", porém como o carro é simétrico, seria suficiente fazer duas amostras para cada ponto de ligação de apenas um lado do chassi? Por exemplo deve ser feito duas amostras de soldagem no ponto Dr mas não é necessário em Dl, duas amostras em Sr mas não em Sl, e assim em diante, ou é necessário fazer duas amostras também para cada ponto do outro lado do carro?